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102.
103.
以栅格法和粒子群算法为基础,提出了一种新的机器人实时全局最优路径规划方法.该方法包括采用栅格法对环境进行建模和直接运用粒子群算法在环境模型中搜索全局最优路径.在计算机上进行了仿真,仿真结果证明了该方法的可行性和有效性. 相似文献
104.
基于家族基因的网格信任模型 总被引:1,自引:0,他引:1
针对现有基于PKI (Public Key Infrastructure)的网格信任系统的不足,证书主体信息不明确, 认证过程复杂等缺陷提出了一种新颖的基于家族基因的网格信任模型。该模型解决了传统信任模型存在的问题,如采用将用户的全部身份信息放在用户的基因里方法解决了证书主体信息的不明确,用基因检测解决了认证过程的复杂,用基因指派解决了访问控制的繁琐,并且给出了网格家族、家族基因、基因指派、基因鉴别和信任等概念,并建立了模型的形式化描述,理论分析和实验结果表明这种模型是网格信任领域一种较好的解决方案。 相似文献
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建筑立面信息是指建筑物与外部空间接触面的空间分布及属性信息,如何从点云数据中提取建筑立面信息是点云数据处理中的热点和难点。为解决传统格网密度算法在建筑立面点云提取时评价标准单一、适应性不强的问题,综合分析建筑区各类典型地物点云的高程分布、投影密度、法向量分布等局部及整体空间特征,构建由点云单点语义、格网语义及区域语义组成的多层次语义特征描述子,在此基础上提出一种建筑立面点云提取方法,针对建筑立面点云在不同层次语义上的特点设置合理阈值,通过逐层筛选实现建筑立面点云的精确提取。试验结果表明:该算法能在低层、高层以及超高层建筑区等不同场景海量点云中快速准确地实现建筑立面点云提取,算法精度、效率、适应性良好。 相似文献
106.
针对古交西山发电有限公司2×660 MW超超临界直接空冷机组脱硝系统稀释风量降低导致喷氨量增加、氨逃逸增大的问题,从设计、设备选型、施工安装等多方面进行了分析,找到了导致稀释风量降低的原因,并提出了相应的改造与优化措施。措施实施后,稀释风量显著增加,氨逃逸明显降低,在保证机组净烟气NOx达标排放的同时提高了机组运行的安全经济性。 相似文献
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108.
针对中性点不接地的配电系统站端接地选线方式投资大、维护成本高,零序电流采样监测运行维护困难的问题,提出一种基于多分量融合的调度端小电流接地选线方法。首先,在现有调度自动化系统监测数据集中,针对性分析了对接地故障较为敏感的单分量特征及其影响因素;其次,综合考虑实际运行可靠性和判断准确性,提出了基于三角模融合的接地选线判据;进而通过归一化计算各线路接地概率,实现在调度端远程的故障线路准确选线;最后,通过在某电力公司实际部署基于所提方法的小电流接地选线功能模块进行实测验证。运行结果显示,所提方法具有良好的选线成功率,能够较好支撑调度端的远程故障定位,具有较高的推广价值。 相似文献
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异步互联格局下,送端电网惯性大幅下降,因直流闭锁引发的高频问题较为严重,传统应对高频问题的稳控切机策略存在切机量不精确(过切或欠切)以及切机后系统转动惯量匮乏等风险。针对现有稳控切机方案的不适应性,提出一种计及系统频率稳定需求的多直流异步外送电网切机容量优化模型。模型中耦合大容量直流闭锁故障下各种频率指标约束、网络潮流约束、备用及切机量约束,考虑系统内各类型机组调节性能及位置的差异性,利用理想点法和优序图法得到各类型机组的切机惩罚因子,通过切机综合代价最小化目标确定大容量直流闭锁事故下送端电网的最优切机方案。以改进的IEEE RTS-79系统为例进行了算例分析,验证了所构建模型的有效性与频率适应性。 相似文献